Raden Panji Setiosoeprapto, ook wel bekend als Dave Nelson of voor bekenden oom Dave, is geboren in 1932 op Oost-Java in de stad Asembagus. Oom Dave begon al op zeer jonge leeftijd met het beoefenen van de pencak silat. Op zijn 6e jaar begonnen zijn ooms hem te trainen in de familiestijl Pamor, zoals de traditie dat voorschreef. Naast de trainingen in de familiestijl kreeg oom Dave ook les in de stijl Badai samen met zijn broer Raden Panji Setiocipto. Daarnaast heeft oom Dave ook diverse andere stijlen getraind. Daar oom Dave stamt uit een oude Indonesische adellijke familie werd hij op jonge leeftijd volgens de familietraditie naar een Boeddhistisch klooster in Nakhon Pathon in het toenmalige Siam gestuurd. In dit klooster leerde oom Dave de vechtmethodes van de Siamezen, nu ook wel beter bekend als Muay Thai (deze naam bestond toen nog niet). Daarnaast heeft oom Dave ook nog aan boksen, sumo worstelen en kendo gedaan. Na het verblijf in het klooster werd oom Dave in 1941 aangewezen als erfgenaam van de familiestijl Pamor door zijn oom Raden Widikdo en Raden Panji Bentung. Uiteindelijk is oom Dave na nog een tijd te hebben gewoond op Papua verhuist naar Nederland waar hij vanaf 1964 sporadisch les gaf in pencak silat.
In 1973 is oom Dave officieel begonnen met het lesgeven in pencak silat te Diemen. In 1969 is oom Dave officieel benoemd tot pendekar door de IPSI in Surabaya. Daarnaast is oom Dave nogmaals in 1993 benoemd tot pendekar door de Persilat (internationale pencak silat federatie).
Op 4 juli 2020 heeft oom Dave officieel zijn positie als kepala aliran en pendekar utama van Perguruan Pencak Silat Pamor Badai in een ceremonie overgedragen aan zijn opvolgers Marlon Tsie en Johann Ticoalu. Zij leiden reeds de wekelijkse trainingen bij Pamor Badai.
Marlon Tsie
Marlon is actief bij Pamor Badai sinds 1980 en is zeer succesvol geweest in het wedstijdcircuit. Marlon heeft meerdere kampioenstitels behaald op Nederlands-, Europees- en Wereld-niveau. Na lange tijd hoofdinstructeur te zijn geweest is hij samen met Johann op 4 juli 2020 door oom Dave aangewezen als zijn erfgenaam en opvolger en is daarmee de nieuwe kepala aliran en leraar van Pencak Silat Pamor Badai. Hij en Johann leiden de wekelijkse trainingen bij Pamor Badai.
Johann Ticoalu
Johann is actief bij Pamor Badai sinds 1985. Hij heeft in 1993 de LMA (Leraar Martial Arts) opleiding afgerond en na lange tijd hoofdinstructeur te zijn geweest is hij samen met Marlon op 4 juli 2020 door oom Dave aangewezen als zijn erfgenaam en opvolger en is daarmee de nieuwe kepala aliran en leraar van Pencak Silat Pamor Badai. Hij en Marlon leiden de wekelijkse trainingen bij Pamor Badai.